“我们发现，人与机器人并肩工作成为一种趋势，自动化创新也越来越多，而这在以前是不可能的，”ABB离散自动化和运动控制总裁Pekka Tiitinen在一份声明中说。

　　本周早些时候，ABB推出了其协作机器人YuMi，它有两只机械臂，主要用于小型零部件的组装。当它与一个意料之外的物体相接触时，它能及时地停下来，就像普通的工人一样。这类似于Rethink Robotics的Baxter和Sawyer的功能。

　　该公司表示，YuMi的机械臂由一层软垫覆盖，他们的关节上也没有“夹点”。此外，该机器人的负载也比较小，只有1.1磅。

　　去年，Gomtec发布了其单臂机器人Roberta，它有三种不同的型号，该系列机器人同样能跟人类并肩协作。Roberta是一款自带抓手和直觉编程软件的轻型机器人。其让人感兴趣的是载荷自重比让人钦佩不已。其自重为19kg，载荷却达到8kg。这一特点使其可以很容易在工厂或者实验室里移动，而且可以组成大型阵列应用。

　　Gomtec是一家私营企业，只有25名员工，ABB拒绝透露此次交易的金额。ABB集团在全世界拥有约14000名员工。目前，Gomtec的官方网站已经关闭，换上了一封致客户及潜在客户的信，信的全文如下：

　　尊敬的Gometec客户及潜在客户：
我们非常高兴Gomtec已经被全球电力和自动化集团ABB收购，本次收购对于ABB的机器人业务以及Gomtec来说是互惠互利的事情，当然也包括这两个企业的相关客户。

20世纪60年代，ABB率先推出了世界上**台工业喷涂机器人，20世纪70年代，ABB再次推出了世界上**个能批量供应的全电动微处理器控制的机器人。现在，ABB已经成为机器人自动化的全球领导者，全世界安装的工业机器人中，有超过四分之一来自ABB。
鉴于人机协作的重要性在制造领域不断提升，Gomtec开发的协作机器人和支持技术将在ABB的下一个战略中扮演重要作用，支持机器人自动化的爆发，并完善ABB现有机器人解决方案组合。
在ABB，Gomtec已经找到了下一步发展的*佳搭档。ABB的全球影响力和广泛的用户群，加上其世界**的业务将有助于为快速增长的协作自动化市场带来创新的机器人和解决
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