贺良伟进一步补充，该机器人不须额外编写编程，只须使用者拉着机器手臂操作过生产流程，即可立即加入产线生产；且重量不重，只需八根螺丝钉即可固定在桌面上，可快速移动至另一条生产线。

　　据了解，因YuMi拥有引导式编程特性，只须如同教小孩般拉手教导，即教即会，弹性高且生产产品的种类变化大，可随时更换产线；且不需要特定的控制器，未来可直接使用智慧型手机或是平板即可操控该机器手臂。

　　特别的是，该机器人的伺服夹爪并没有内建压力感测器，而是透过电流的变化来控制抓物力道，在夹爪碰到物品时会产生阻力，这种阻力会让伺服夹爪的电流产生变化，因而可控制力道。不仅如此，该双臂机器人的控制器整合于后方，不像传统的工业机器人须额外腾出空间安置控制箱。

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