ABB机器人:基于pcsdk传输文件到HOME及加载
1. 如果想制作如下界面连上机器人,并把模块date1.mod传输到home下同时加载到机器人程序,如何实现?
2. 安装pcsdk插件,设置引用dll,具体见 二次开发之安装pcsdk及加载<em>dll</em>
3. 创建窗体,并建立网络扫描,连接等句柄,具体参考pcsdk手册
4. 此处介绍从pc往机器人home传输程序,并加载到机器人program
5. 创建按钮,编写按钮控件程序
6. 点击按钮,效果如下(如果机器人home有该文件则替换,没有则建立)
7. 创建Load按钮,编写代码如下:
8. 点击按钮效果如下,把机器人home下的date1.mod加载到机器人程序内
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