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ABB机器人:基于pcsdk传输文件到HOME及加载
发布时间:2020-06-03        浏览次数:846        返回列表

ABB机器人:基于pcsdk传输文件到HOME及加载


1. 如果想制作如下界面连上机器人,并把模块date1.mod传输到home下同时加载到机器人程序,如何实现?

微信图片_20200603093541

2. 安装pcsdk插件,设置引用dll,具体见 二次开发之安装pcsdk及加载<em>dll</em>
3. 创建窗体,并建立网络扫描,连接等句柄,具体参考pcsdk手册
4. 此处介绍从pc往机器人home传输程序,并加载到机器人program
5. 创建按钮,编写按钮控件程序

微信图片_20200603093547

6. 点击按钮,效果如下(如果机器人home有该文件则替换,没有则建立)

微信图片_20200603093553

7. 创建Load按钮,编写代码如下:

微信图片_20200603093558

8. 点击按钮效果如下,把机器人home下的date1.mod加载到机器人程序内

微信图片_20200603093604




 

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