3）机器人做系统时候，需要加入该产品
4）重启-resetsystem后，可以在示教器看到ServoGun Setup

5）点击进入后，可以设置焊Qiang名字等

6） 选择对应电机型号

 

 

之后下一步，到达下属界面，根据需要设置Mar Force，电机转速等，下一步后会重启
 

 

 

7）ABB机器人上电，点击tuneservo gun
8）根据提示完成减速比自动设置，压力标定等。
9）具体手册在安装完ServoGunSetup后，robotstudio的帮助里就有