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ABB机器人：机器人的基础特性是什么？如何了解机器人？
ABB机器人1.柔性
机器人是一种六自由度的数控三维机床，它不仅可以实现焊***位置的可达性，还可以实现焊***角度的变化。虽然其精度无法与传统机床相比，但对于焊接生产来说，机器人的重复定位精度已经完成了称职。
从经营的角度看，设备的采购与产出的平衡对企业来说是非常重要的。此外，受市场影响，产品换代周期相对缩短。如果采用特种焊接机进行焊接生产，当产品发生变化时，特种焊接机很难快速适应产品的变化，从而阻碍了新产品的投放速度。这种延误可能严重影响企业的快速发展。利用机器人进行焊接生产，企业只需编制新的方案，就可以实现新产品的生产，使企业在市场上抓住机遇。
机器人是一种六自由度的数控三维机床，它不仅可以实现焊***位置的可达性，还可以实现焊***角度的变化。虽然其精度无法与传统机床相比，但对于焊接生产来说，机器人的重复定位精度已经完成了称职。
从经营的角度看，设备的采购与产出的平衡对企业来说是非常重要的。此外，受市场影响，产品换代周期相对缩短。如果采用特种焊接机进行焊接生产，当产品发生变化时，特种焊接机很难快速适应产品的变化，从而阻碍了新产品的投放速度。这种延误可能严重影响企业的快速发展。利用机器人进行焊接生产，企业只需编制新的方案，就可以实现新产品的生产，使企业在市场上抓住机遇。
ABB机器人2.人机对话
人机对话意味着自动化程度的提高，也给我们带来了效率和效益。人机对话是“指令”与“感知”的交流。它的发展有赖于传感技术的发展。目前，越来越多的传感器被应用于焊接机器人工作站中。例如，借助电流检测装置，可以跟踪焊接过程。焊缝位置可由视觉传感器检测。
人机对话意味着自动化程度的提高，也给我们带来了效率和效益。人机对话是“指令”与“感知”的交流。它的发展有赖于传感技术的发展。目前，越来越多的传感器被应用于焊接机器人工作站中。例如，借助电流检测装置，可以跟踪焊接过程。焊缝位置可由视觉传感器检测。
3.在中国的应用特点
（1）我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等行业。汽车是世界上*大、使用*早的焊接机器人。汽车制造和汽车零部件制造企业的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车工业中，点焊机器人与弧焊机器人的比例为3:2，而在大多数其他工业中，弧焊机器人是主要的机器人。
（2）20世纪90年代以来，先进技术、生产设备和工艺装备的引进，使我国汽车制造水平提高到规模化生产，大量国外焊接机器人进入我国。
（3）我国焊接装备水平、制造水平和前后工艺装备系统集成能力与国外还有较大差距，直接制约了国内其他行业机器人的发展。
（4）人们对机器人的认识还远远不够，有的人对它要求太高，片面地认为无论什么产品，都可以焊接。机器人的使用质量代表着一个企业的制造水平，因此企业必须提高制造水平，以满足机器人焊接的生产要求。
（1）我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等行业。汽车是世界上*大、使用*早的焊接机器人。汽车制造和汽车零部件制造企业的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车工业中，点焊机器人与弧焊机器人的比例为3:2，而在大多数其他工业中，弧焊机器人是主要的机器人。
（2）20世纪90年代以来，先进技术、生产设备和工艺装备的引进，使我国汽车制造水平提高到规模化生产，大量国外焊接机器人进入我国。
（3）我国焊接装备水平、制造水平和前后工艺装备系统集成能力与国外还有较大差距，直接制约了国内其他行业机器人的发展。
（4）人们对机器人的认识还远远不够，有的人对它要求太高，片面地认为无论什么产品，都可以焊接。机器人的使用质量代表着一个企业的制造水平，因此企业必须提高制造水平，以满足机器人焊接的生产要求。
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