联系我们
ABB机器人恢复备份创建系统
使用RobotStudio将ABB机器人程序进行离线编程和配置呢？首先对需要编程的机器人做一个程序备份，可以通过U盘插示教器或者RobotStudio进行在线备份创建。
打开RobotStdio；步骤1、选择工作站和机器人控制器解决方案、步奏2、选择从备份创建。
步骤3、选择要恢复的程序备份文件，备份文件*好放在英文文件目录下,勾选还原备份
步骤4、点击创建
步骤5、等待系统启动完成后显示绿色即可进行程序编辑、参数配置、仿真模拟等动作
步骤6、系统创建完成后打开点击控制器
步骤8、若只对配置参数进行修改，可通过保存参数将配置参数导出
步骤9、选择需要导出的参数类型，将配置参数加载到真实机器人中
步骤10、若对程序和配置改动较多，可直接在虚拟控制器中创建备份，将备份恢复至真实机器人中
注：
下图中是离线编程界面中常用功能介绍
A、配置=示教器中控制面板→配置
B、输入输出监控及仿真=示教器中输入输出
C、RAPID程序=示教器中程序编辑器
D、示教器可以打开虚拟示教器
E、机器人手/自动钥匙及自动使能上电按钮
F、手动使能上电按钮
下图中是离线编程界面中常用功能介绍
A、配置=示教器中控制面板→配置
B、输入输出监控及仿真=示教器中输入输出
C、RAPID程序=示教器中程序编辑器
D、示教器可以打开虚拟示教器
E、机器人手/自动钥匙及自动使能上电按钮
F、手动使能上电按钮
更多信息请咨询：ABB机器人
- 下一篇：ABB机器人知识基础汇总
- 上一篇：编写ABB机器人的单轴偏移函数
