ABB机器人：焊接机器人的看差及维护

ABB机器人二.焊接机器人的周查看及维护
1.擦洗机器人各轴。
2.查看TCP的精度。
3.查看清渣油油位。
4.查看焊接机器人各轴零位是否**。
5.整理机水箱后边的过滤网。
6.整理压缩空气进气口处的过滤网。
7.整理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。
8.整理送丝机构，包含送丝轮，压丝轮，导丝管。
9.查看软管束及导丝软管有无破损及开裂。(建议取下整个软管束用压缩空气整理)
10.查看焊枪安全维护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

　　

ABB机器人三.焊接机器人的月查看及维护
1.光滑焊焊接接机器人各轴。其间1—6轴加白色的光滑油。油号86E006。
2.RP变位机和RTS轨道上的赤色油嘴加黄油。油号：86K007
3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K004
4.送丝轮滚针轴承加光滑油。(少数黄油即可)
5.整理清枪设备，加注气动马达光滑油。(普通机油即可)
6.用压缩空气整理控制柜及焊机。
7.查看焊机水箱冷却水水位，及时弥补冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)
8.完成1—8项的作业外，履行焊接机器人的周检的一切项目。