ABB机器人：焊接机器人保养

三、经常检查电路接头，保持连接牢固，插头可靠。
四、工作站控制器和手动控制器内的灰尘应每三个月用压缩空气吹一次。
五、电器、旋钮、开关要经常检查，保持清洁，接触良好，以免误操作。ABB机器人

六、导轨、滑架、丝杠螺母等运动部件经常进行检查和清洗，防止灰尘堆积，影响运动部件的柔性运动。
七、各滑动导轨结合面不允许碰撞磨损。丝杠、齿条等关键运动部件应经常检查，以免磨损。
八、自动焊接机器人的运动部件、导轨和滚子应使用润滑脂，并应将润滑油注入封闭驱动部分，以保持零件灵活移动。重点是维修平轮、偏心轮零件，保证其紧固，保证横臂运动。