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ABB机器人：ABB公司推出的YuMi
ABB机器人来自欧洲的优傲机器人公司(Universal Robots)也是人机协作机器人家族中典型的代表之一，目前已形成UR3、UR5、UR10系列人机协作机器人。这三款人机协作机器人负载分别为3千克、5千克、10千克，是人机协作机器人中的典型代表。
2005年，优傲诞生于丹麦。凭借超高的性价比，优傲机器人迅速成为中小企业热捧的机器人产品。3年后，优傲获得丹麦国家投资基金(Danish State Investment Fund)以及丹麦**风险投资公司Syddansk Teknologisk Innovation的大力支持。优傲的首台产品是—— UR5，六关节的人机协作机器人，ABB机器人获得了工业机器人市场的极大关注。UR5 自重仅18千克，有效负载高达5千克，工作范围为85厘米。
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