2）ABB机器人建模-创建机械装置

3）设置名称，类型选择工具

4）添加链接

5）选择底座，并设置为BaseLink，点击箭头添加，然后应用

6）同理添加左抓手和右抓手，如下图

添加接点

7）类型因为抓手直线运动，选往复，第二个位置表示方向，左抓手沿Y负方向运动，设置上下限

因为右抓手跟随左抓手，所以“启动”不勾选，其他设置如下图

8）设置工具数据

9）设置依赖性

编译机械装置

10）测试

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