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ABB机器人焊接得选配对焊机？首选焊机的配置
1. ABB机器人可以与林肯焊机通过Arc
2. 林肯焊机要有如下网口支持
3. 机器人robotware版本为6.0以上，由于使用以太网通讯及弧焊指令同时确保有RW Add-In Loaded Welder选项
4. 使用基于Arc
5. 在重做系统时，需要加入LinconlnArc
7. 将控制器的X4（LAN2）口与林肯焊机的网口通过网线连接。
8 开机后，机器人会默认将焊机IP设置为192.168.125.151，也可通过在robotstudio-addin下载Lincoln Robotstudio add-in，安装robotstudio配置林肯焊机的插件，通过插件配置修改焊机。
9. 上述配置ABB机器人软件及示教器端林肯焊机界面，相关设置语句也可通过之后的教程详细讲解。
