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ABB机器人系统指令中常用指令Stop和Break的对比
在ABB机器人编程指令中Stop和Break的区别是那些？
<stop指令>:Stop用于停止程序执行。在Stop指令就绪之前，将完成当前执行的所有移动。
<break指令>:出于RAPID程序代码调试目的，将Break用于立即中断程序执行。机械臂立即停止运动。
<两者的区别>:两个个指令的共同点，在机器人指针指向这两条指令时，机器人都会停止。但不同机器人停止的位置要取决前一条程序。以下举一个例子。
MoveL p10,v100,z30,tool0;
Stop;(Break;)
MoveL p20,v100,z30,tool0;
当机器人从P10位置移动到P20的位置，当指针指向Stop,机器人会移动P20的位置进行停止，如果是Break替换Stop，机器人会走到图中Break箭头指向的点位。这取决于转弯半径。
<知识拓展> Stop指令增加可选变量。
通常该选项便于Stop之后记录新的点位。
MoveL p10, v500, fine, tool1;
Stop \NoRegain;
NewPosition:= CRobT(\Tool:=tool1 \WObj:=wobj0);
MoveL p20, v500, z50, tool1;
Stop\ AllMoveTasks；
当有多台机器人多个任务中，所有运行中的任务中应当停止的程序。如果不加入此选项，机器人停止执行本指令的任务中的程序。
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