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学了这篇干货你的ABB机器人技术便充分得到了提升
1）现场某例行程序（轨迹），希望针对某平面进行镜像，如何实现？
2）进入ABB机器人的程序编辑器，编辑，选择镜像
3）选择要镜像的routine，设置新名称
4）点击高级选项，默认为针对base坐标系的x（即xz平面）
5）可以选择工件坐标或者某
6）点击确定
7）此时ABB机器人示教器上自动生成镜像轨迹，点位根据镜像结果生成新点位
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