一、如何创建I/O板

步骤：点击主菜单-控制面板-配置-双击DeviceNet Device-添加-默认选项中选择DSQC651-并把地址更改为“10”-确认即创建完成。

二、通过RobotStudio快速给ABB配置I/O信号步骤

1、在RobotStudio软件中的【控制器】中的-【配置编辑器】-选择【添加信号】

二、在弹出的对话框中设定对应的参数，完成后点击确认即可（效果看第三步）

需要设定的参数包含信号类型、信号名称、分配的I/O板（即前面设定的651板），信号数量、开始索引、步骤。

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