小白经常有这样的想法：自学机器人编程。怎么自学工业机器人编程？有焊接，打磨抛光，装配，码垛等工业机器人，每种编程是不是一样？很多人学之前都是胸有成竹的感觉，想直接看书或者找教程学机器人编程，却发现实操非常艰难，心里有一种莫名的失落感~

1、怎么自学工业机器人编程？

工业机器人主要应用在工业自动化线上，像一些汽车制造、电子电器、食品、五金制造等，其不是一个单独运作的机器人，而是与周边外围设备配合起来，完整一个工序的生产包装。

从学习CAD三维制图和离线仿真设计入手，掌握机械CAD制图、solidworks、robotstudio工业机器人仿真设计，编程，调试，读懂机器人应用系统的结构和电气原理图。很多人想为啥要学CAD制图呢？因为自动化线涉足电气控制、PLC编程、电工技术、气动控制、传感器、机械装配等知识，要熟知二维三维制图建模，而且系统集成的自动化线改造，也会用到绘图，图纸更为直观，修改更方便。了解工业机器人本机构造、示教编程、拆装维护工业机器人、排除简单的机器人故障、创建工件坐标、机器人运动轨迹程序、动态夹具、设定示教器创建于安装机器人系统等。了解ABB工业机器人基础手动操纵，很多人疑问为什么是ABB机器人，因为其操作在市场上较为普及，应用范围广，与其他机器人品牌的程序也有共同之处。了解机器人工作站，也是工业自动化的核心部分，一条自动化线肯定不止一种机器人，一般有焊接、打磨抛光、装配、喷涂、分拣、视觉检测、码垛等多种工业机器人配合，如果把这些机器人实操知识掌握，那么，做系统集成开发也是顺水推舟。很多初学者，一开始就盲目的死记硬背各种编程，结果，实操还是一塌糊涂，所以，工业机器人编程、实操、项目训练等是结合的。

工业机器人种类那么多，要学哪些编程？

工业机器人的品牌，大家会想到四大家族（ABB、发那科、安川、KUKA）机器人。目前在中国市场销量好的是ABB 机器人，所以，工业机器人编程以ABB的robotstudio离线仿真编程为主。

了解更多请咨询：ABB 机器人