随着现在社会对于高科技的需求，工业机器人的必要性也随之不断上升，市场上的品牌越来越多，其中ABB机器人在全球保持着极高的声誉与产品质量，超强的性能都是现如今市场上的一大优势。今天，由专业人士教大家ABB机器人工具坐标如何设定。

设定abb机器人工具坐标的方法：

　　1、TCP(Tool Center Point)工具座标系是机器人运动的基准。

　　2、机器人的工具坐标系是由工具中心点TCP与坐标方位组成，机器人连动时，TCP是必需的。

　　3、当机器人夹具被更换，重新定义TCP后，可以不更改程序，直接运行。但是当安装新夹具后就必需要重新定义这个坐标系了。否则会影响机器人的稳定运行。

　　4、系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心，垂直方向为Z轴，符合右手法则。注意：在设置TCP座标的时候一定要把机器人的操作模式调到“手动限速模式。

　　abb机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。abb机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。

关于ABB机器人的工具坐标的方法就先简单的说到这里了，现如今工业机器人的技术和发展愈发成熟和高效，适用范围已经由工厂甚至步入了普通人家的家家户户，机器人将给人类带来革命性的发展。