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1.X轴：X轴通常表示机械手的水平移动方向。它垂直于机械手的基座或平台，并且通常沿着机械手的前后方向移动。具体而言，当X轴正方向为朝前时，机械手沿着机械臂的前进方向运动；而当X轴负方向为朝后时，机械手则向后退。
2.Y轴：Y轴通常表示机械手的垂直移动方向。它垂直于X轴，并且通常沿着机械手的上下方向移动。具体而言，当Y轴正方向为朝上时，机械手向上抬起；而当Y轴负方向为朝下时，机械手则向下放低。
3.Z轴：Z轴通常表示机械手的深度或伸缩方向。它与X轴和Y轴垂直，通常沿着机械手的前后方向移动。具体而言，当Z轴正方向为朝前时，机械手伸出或延伸；而当Z轴负方向为朝后时，机械手收缩或缩短。
需要注意的是，不同类型的机械手可能会有不同的轴定义和方向。此外，机械手的轴还可以根据实际应用进行重新定义和配置。因此，在具体的机械手系统中，轴的定义和方向可能会有所不同。在使用机械手之前，***好查阅相关的文档或用户手册，以了解该机械手系统的轴定义和方向。
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