身为全球四大机器人制造商之一，ABB机器人业务已经走过了近半个世纪的风风雨雨。如今，ABB在上海与瑞典分别建设了全球两大机器人生产基地，其中在上海康桥的生产基地是中国累积装机量最高的工业机器人生产基地，同时这里也成为了ABB全球唯一的喷涂机器人生产基地、ABB全球首个机器人质量中心，以及中国首个机器人整车喷涂实验中心。

 

       从1969年售出世界首台喷涂机器人，到1974年发明全球首台投入商用的电动机器人IRB6，ABB机器人发展的同时见证了世界机器人产业发展的创新之路。同年，ABB率先推出全球首款全电动微处理器控制工业机器人，开启了现代机器人革命。如今，ABB机器人业务单元已经发展成拥有近30种型号、满足各行各业的生产需求，同时具备强大的系统集成能力的超大型机器人制造商。目前已有超过25万台ABB机器人在世界各地被安装并投入使用。

 

       ABB为多个行业提供全方位的解决方案，包括汽车整车及零部件制造、电子3C、食品饮料、金属加工、基础化工、金属铸造、基础金属等。ABB掌握各类机器人技术及应用，包括调试和总装、工艺自动化、焊接、搬运、机加工、包装和堆垛等。

 

       2015年4月13日，ABB在世界顶级工业博览会——德国汉诺威工业博览会上正式向市场推出全球首款真正实现人机协作的双臂工业机器人YuMi。尽管YuMi的设计是为了满足消费电子产品行业对柔性生产和灵活制造的需求，但它同样可以被应用于小件装配环境中。这得益于其双臂设计、多功能智能双手、通用小件进料器、基于机器视觉的部件定位、引导式编程，以及一流的精密运动控制。而YuMi也凭借一系列优良的产品设计荣获了久负盛名的“红点最佳产品设计奖”。

 

 

       工业机器人虽然没有各式各样花哨的服务机器人那么有趣，然而从商业角度来看，现在工业机器人却仍然占据了整个机器人市场的主流地位。

 

       ABB公司还有一个特殊身份，那就是国际机器人联合会主席，这显然得益于ABB在工业机器人领域的领头羊地位。ABB机器人控制器的广告语就是True-Move。什么意思呢?就是不管快跑还是慢走，该走直线就走出直线，转弯时该走圆就走出个正圆，就是所谓的“Truely-Right-Move”。知易行难，ABB就是靠着这样过硬的技术在竞争激烈的工业机器人市场拿走数以万计的订单。

 

       

 

       ABB，汽车人出发

 

       作为智能制造的重要组成部分，工业机器人是实现产业升级、智慧跨越的关键。而汽车领域是目前机器人产业应用的最大领域，这个领域无疑是ABB机器人的强项。ABB于2013年与沃尔沃签订框架订单，向沃尔沃汽车交付1200台机器人。这些机器人在沃尔沃托斯兰达(瑞典)、根特(比利时)、欧洛夫斯特隆(瑞典)工厂全新的SPA整车平台中，承担传送、焊接和组装车身零部件的工作。

 

       除沃尔沃汽车外，ABB还是多家全球知名汽车制造商的机器人合作伙伴。2008年，ABB成为宝马汽车在工业机器人领域的合作伙伴，多次向宝马汽车提供机器人解决方案。2011年，ABB曾向宝马汽车提供喷涂生产线建设一揽子解决方案;2013年初，再次向宝马汽车提供2400台机器人，用于其位于德国雷根斯堡和莱比锡以及中国沈阳铁西的工厂，主要从事物料搬运、涂胶和点焊工作。

 

       目前，ABB完整地拥有汽车制造四大工艺技术(冲压、焊接、涂装和总装)。2013年，ABB又研发出最先进的柔性化全自动汽车生产系统。

 

       ABB柔性化全自动汽车生产系统不仅能够满足车企的需求，而且有效提高了生产率以及高度生产柔性。该系统涵盖了冲压自动化、车身焊接以及涂装三大领先工艺，配备ABB“即插即用”的自动化工作站StampPack、ABB超柔性化白车身解决方案以及ABB顶尖的汽车喷涂应用解决方案(包括ABB尖端的汽车内喷工艺)，从而满足安全、快速、高效、节能、易用以及高柔性的制造要求。该系统获得第十五届中国国际工业博览会金奖。

 

       2014年，ABB宣布向长城汽车股份有限公司提供600余台工业机器人，用于长城汽车位于河北徐水基地二期新厂的新型SUV白车身焊装车间。这是多年来长城汽车与ABB签署的又一机器人采购订单。

 

       车身的焊接工艺会直接影响车身的安全性和整体性能。ABB向长城汽车提供了多种型号的工业机器人，产品型号包括IRB6640、IRB7600、IRB2600等，可装配可靠的、高度自动化的焊装生产线。同时，长城汽车还在分焊线上与ABB白车身业务合作，采用了ABB机器人焊接解决方案，大幅度提高了焊接生产线的自动化水平和柔性化程度。

 

       产学研结合之路

 

       为了提高生产率，降低购买与实施机器人解决方案的总成本，实现教学资源共享，ABB还特别开发了适用于机器人生命周期各个阶段的软件产品。

 

       Technikum大学是位于奥地利首都维也纳的一所著名的理工科大学。Technikum于1994年开始授课。这里的学生来自五湖四海，拥有不同的文化背景。当这些学生完成所有科目，他们会被授予EngineerFH证书，并且将会任职于程序设计、系统服务或是系统规划。

 

       Technikum的机器人实验室拥有一台ABBIRB140型机器人和一台ABBIRB2400，可同时供48名学生使用。对于人数众多的学生来说，两台机器人远远不能以满足其需要，绝大部分时间学生都没有机会实际操作真实的机器人并为其编程。教师在示教器上展示如何编程，然后只有其中一部分学生能够有机会尝试真实操作。高昂的成本成为了Technikum发展教育的瓶颈。这时，Technikum选择了RobotStudio。

 

       ABBRobotStudio是优秀的计算机仿真软件。在规划与定义阶段，RobotStudio可让你在实际构建机器人系统之前先进行设计和试运行，还可以利用该软件确认机器人是否能到达所有编程位置，并计算解决方案的工作周期。在编程的设计阶段，ProgramMaker可帮助用户在PC机上创建、编辑和修改机器人程序及各种数据文件。而ScreenMaker能帮用户定制生产用的ABB示教悬臂程序画面。

 

       这也就是为什么Technikum应用技术大学选择RobotStudio进行机电一体化以及机器人教学的原因。RobotStudio软件具备易于使用的界面，可直观地反映出机器人系统的工作状态。有了RobotStudio，教学就可以尽可能地接近现实，并且每位学生都能够拥有自己的“虚拟机器人”，对学生来说大有裨益。RobotStudio使得所有错误都可以在没有任何伤害的情况下被检测出来，学生们对此十分欢迎，它调动了学生的主观能动性。这也就保证了真实机器人系统不会发生意外故障，同时学生也不必为了给机器人编程而苦等上好几个星期。

 

       使用RobotStudio进行离线编程很简单。操作者很快就能够实现自己的想法并测试不同的程序版本。与直接在机器人身上测试相比，这种方式更加简单、快捷。并且随着RobotStudio开发的不断升级，用户可以随时测试最先进的机器人技术。对于劳动力市场来说，掌握最新的机器人知识可以锦上添花，并随时满足用户不断变化的市场需求。

 

       在中国，ABB也特别重视将机器人产业的产、学、研各个环节相互结合。ABB积极开展与清华大学、上海交通大学、同济大学、浙江大学、哈尔滨工业大学等知名院校之间的校企合作，提供包括教材、设备、培训、课件、软件及教师培训等的全面支持。

 

       ABB的未来在中国

 

       强大的硬件研发和生产制造能力，与强大的软件开发和推广能力使得ABB机器人在竞争激烈的机器人产业中高歌猛进。ABB机器人与中国的关系亦是颇有渊源。ABB机器人是1994年进驻中国的，当时中国工业机器人的发展几乎为零。短短一年之后，ABB率先在中国汽车生产总装工位上使用了机器人。

 

       2002年，ABB成功打造中国第一条机器人自动化冲压线;4年之后，为了更好地服务于中国市场，ABB决定在上海设立机器人研发中心。

 

       截至目前，ABB的中国研发团队已经取得了一系列可喜的成果。他们先后开发出ABB最小机器人IRB120“中国龙”、全球最快的码垛机器人IRB460，以及应用于汽车制造行业的紧凑型开门机器人IRB5350等在内的4款新型机器人。

 

       2013年，ABB成为中国首家提供水性胶系统解决方案的机器人供应商，并在上海成立了ABB精密组装工程中心。

 

       ABB在中国有着“早起者”的称号，是最早对中国开展业务活动的西方企业之一。1995年，ABB在北京建立投资控股公司。ABB参与的中国重点超大型工程项目包括三峡电厂和三峡输配电项目(从1997年起)、南水北调工程(2006年初)以及许多与北京奥运会工程(从2004年起)相关的项目。

 

       中国正在成为整个世界的重要制造基地，而依靠ABB这样的工业机器人巨头提高自动化水平，是提升中国制造业竞争力的关键因素之一。ABB机器人的大规模应用使得这些企业在更有效地提高产品质量的同时，提高效率、降低成本，以应对各行各业日益激烈的市场竞争。

 

       机器人是什么

 

       机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

 

       工业机器人是什么

 

       工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。