2、喷涂介质供应:喷涂介质通常存储在一个容器中,并通过管道系统输送到喷枪。喷涂机器人与涂料供应系统连接,可以自动控制喷涂介质的供应量和流速。
3、气压控制:喷涂过程中需要使用压缩空气将喷涂介质雾化,形成细小的颗粒,以便均匀喷洒在被涂覆表面上。喷涂机器人通过控制气压来实现涂料的雾化效果。
4、喷涂操作:当机器人控制喷枪到达要涂覆的表面位置时,喷枪会以事先设置的方式启动,释放出喷涂介质。喷枪的喷雾模式、角度和速度等参数可以根据涂覆需求进行调整。
5、跟踪和调整:在喷涂过程中,机器人可以使用传感器或视觉系统来实时检测涂层的质量和均匀性。如果发现问题,机器人可以及时调整喷涂路径、速度或涂料供应量,以确保涂层的质量符合要求。
来源:网络
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