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例子
01
功能程序的简单设定及使用实例
使用实例：
PROC rTest()
IF bCompare(5,12)THEN
..............
ENDIF
ENDPROC
例子
02
判断放置位置的功能函数
例子
03
检测位置是否在规定范围的功能函数
例子
04
偏移函数OFFSS，跟系统预定义offs函数一样
FUNC robtarget OFFSS(robtarget pPlace,num nX,num nY,num nZ)
pTest.trans.x := pPlace.trans.x + nX;
pTest.trans.y := pPlace.trans.y + nY;
pTest.trans.z := pPlace.trans.z + nZ;
RETURN pTest;
ENDFUNC
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