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工业机器人简介：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。

编程教程：

工业机器人已经渗入了各行各业，面临智能制造的大潮，工业机器人似乎已经成为了企业转型的必经之路。在此大环境之下，工博士机器人技术有限公司应运而生。
工博士机器人技术有限公司为您提供机器人采购及编程教学、技术支持等服务。

投资ABB机器人产品的十大理由：

机器人的诸多优势已得到各行各业的广泛认可。将机器人引入生产流程的制造商，绝大部分都看到了产能与效率的显著改观。

  不久前，国际机器人联合会经调查得出制造商投资机器人的十大理由。为便于用户深入理解，ABB专门依据该研究结果编制了一份指南，从制造商和集成商的应用案例中择取典型，逐一阐述这十大理由。
  这十大理由包括降低运营成本、提升产品质量和一致性、改善员工工作条件、扩大产量、增强制造柔性、减少原料浪费、提高良品率等。
  案例: 专业从事工业喷涂的澳大利亚D&M公司于1998年**安装了3套配备喷枪的机器人工作站，此后生产效率与利润率双双提升了80%。

商户档案

店铺名称：	ABB机器人专卖	类型：	企业单位 ()
所在地：	上海	规模：	5000-10000人
注册资本：	10万人民币	注册年份：	2004

资料认证：

店铺资料通过认证

经营范围：

ABB机器人,ABB工业机器人，ABB机器人裸机

主营行业：

工业机器人	工业机器人 / 垂直多关节机器人 / 弧焊机器人	工业机器人 / 垂直多关节机器人 / 码垛机器人
工业机器人 / 垂直多关节机器人 / 搬运机器人	工业机器人 / 机器人系统集成

联系热线：18621383651 联系人：曾经理联系地址：上海市宝山区富联一路98弄6号

技术和报价服务：星期一至星期六8：00-22：00 ABB机器人专卖